Поселок находится в живописном месте, недалеко протекает приток реки Кены, который круто поворачивает прямо у Самково: с деревянного транспортного моста (рассчитанного на перевоз груза с лесозаготовок) открывается прекрасный вид на поселок. О Самково известно, что он был основан в 1953 году на базе лесозаготовительного пункта, который в 1990-е годы был закрыт по экономическим причинам. В 1973 году в поселке была открыта средняя школа, что сразу повысило его статус в соседних деревнях.